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當前位置:教育論文中心首頁--碩士論文--生物可降解支架裝配與測試系統的研制
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生物可降解支架裝配與測試系統的研制
 
     論文目錄
 
摘要第5-6頁
ABSTRACT第6-7頁
第一章 緒論第11-23頁
    1.1 課題研究背景及意義第11-12頁
    1.2 關鍵技術研究現狀第12-19頁
        1.2.1 微裝配系統第12-15頁
        1.2.2 微夾持技術第15-16頁
        1.2.3 微裝配系統中的視覺技術第16-17頁
        1.2.4 徑向力學性能測試第17-19頁
    1.3 課題立題依據與研究意義第19頁
    1.4 課題來源與主要研究內容第19-23頁
        1.4.1 課題來源第19頁
        1.4.2 論文主要研究內容第19-23頁
第二章 生物可降解支架裝配與測試系統硬件設計第23-37頁
    2.1 微裝配系統功能分析及基本要求第23-28頁
        2.1.1 生物可降解支架顯影點結構第23-24頁
        2.1.2 生物可降解支架顯影點裝配要求第24-27頁
        2.1.3 生物可降解支架顯影點裝配工藝分析第27-28頁
    2.2 微裝配平臺機械結構設計第28-32頁
        2.2.1 機械結構方案第28-29頁
        2.2.2 生物可降解支架隨行夾具第29-30頁
        2.2.3 支撐模塊與壓鉚模塊第30-31頁
        2.2.4 龍門框架力學校核第31-32頁
    2.3 抗擠壓測試平臺功能分析與基本要求第32-35頁
        2.3.1 常用抗擠壓測試方法第32-34頁
        2.3.2 測試要求與指標第34-35頁
    2.4 抗擠壓測試模塊結構設計第35-36頁
    2.5 本章小結第36-37頁
第三章 控制系統設計與分析第37-57頁
    3.1 控制系統方案第37-47頁
        3.1.1 控制系統的組成第37-38頁
        3.1.2 運動控制系統第38-41頁
        3.1.3 機器視覺系統第41-44頁
        3.1.4 氣路控制系統第44-45頁
        3.1.5 壓力采集系統第45-46頁
        3.1.6 電氣控制集成第46-47頁
    3.2 軟件架構及人機交互設計第47-54頁
        3.2.1 開發平臺與軟件架構第47-48頁
        3.2.2 運動控制模塊第48-49頁
        3.2.3 數據采集模塊第49頁
        3.2.4 視覺處理模塊第49-52頁
        3.2.5 自動裝配模塊第52-53頁
        3.2.6 抗擠壓測試模塊第53-54頁
    3.3 自動化流程第54-56頁
        3.3.1 末端執行器對位標定第54-55頁
        3.3.2 顯影點裝配第55-56頁
        3.3.3 抗擠壓測試過程第56頁
    3.4 本章小結第56-57頁
第四章 顯影點微裝配系統實驗與分析第57-67頁
    4.1真空吸附釋放實驗第57-59頁
        4.1.1 微球受力分析第57-58頁
        4.1.2 實驗驗證第58-59頁
    4.2 精度測試第59-63頁
        4.2.1 相機標定第59-60頁
        4.2.2 平臺運動精度測量第60-61頁
        4.2.3 末端執行器標定精度測試第61-63頁
        4.2.4 系統精度第63頁
    4.3 幾何匹配第63-64頁
    4.4 自動標定實驗第64-65頁
    4.5 自動裝配實驗第65-66頁
    4.6 本章小結第66-67頁
第五章 抗擠壓測試系統實驗與分析第67-73頁
    5.1 抗擠壓性能實驗的有限元模擬第67-68頁
    5.2 PLLA管材抗擠壓性能實驗第68-71頁
    5.3 PLLA支架抗擠壓性能實驗第71-72頁
    5.4 本章小結第72-73頁
第六章 總結與展望第73-75頁
    6.1 工作總結第73頁
    6.2 工作展望第73-75頁
致謝第75-76頁
參考文獻第76-79頁
作者簡介第79頁

 
 
論文編號BS4506723,這篇論文共79
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